世の中の不思議、不満、調べた事

自動運転の仕組みを超初心者が出来る限りわかりやすくまとめた。

アリス
アリス

突然だけど、自動運転ってなんなのかしら?

もたろう
もたろう

え、どうした急に?

アリス
アリス

最近ニュースで

「自動運転試験再開」

って聞くからどんなものかと思って・・・。

あたし機械オンチだから・・・。

もたろう
もたろう

え、そうなんだ!

(アリスが機械オンチなんて知らなかった!日ごろ怒られてばかりだからな、これをきっかけに威張ってやる!!笑)

もたろう
もたろう

よし、じゃあ調べて教えてあげるよ!ニッコリ

アリス
アリス

ええ、是非ともお願いするわ♪

(ニッコリって何かしら??)

 

自動運転の仕組み:キーワードは「認知」「判断」「操作」

もたろう
もたろう

まず、車を運転するときって必ず「人」が操作するよね?

アリス
アリス

ええ、もちろん。

ハンドルを回したりアクセルを踏まないと車は動かないわ!

もたろう
もたろう

そうだよね。

んで、この「自動運転」っていうのは、

ハンドルを回したりアクセルを踏むのを人がやらなくても

車が自動で行ってくれることを表すんだ。

アリス
アリス

まぁ、そうよね。「自動」って言ってるくらいだからね。

でもその仕組みを知りたいのよ。

もたろう
もたろう

んーと。

簡単に言うと自動運転に必要なのは

  • 「認知」
  • 「判断」
  • 「操作」

なんだよ。

アリス
アリス

もっと分かりやすく説明して!

 

認知とは

もたろう
もたろう

この場合の「認知」っていうのは

  • 道路状況
  • 地理
  • 現在の車の位置
  • 周辺の車の状況

などを確認できることかな。

アリス
アリス

どんな設備が入っているのかしら?

もたろう
もたろう

一番重要なのは「ダイナミックマップ」っていう技術なんだよ。

アリス
アリス

なにそれ?ダイナミック?生き生きマップ?

もたろう
もたろう

全然違うけど(笑)

直訳すると「動的地図」なんだけどね

今までのカーナビだと性能が良くて「3D機能」って呼ばれる立体的な地図を表示するのが主流なんだけど

ダイナミックマップの場合

  • 交通事故
  • 渋滞
  • 周辺車両の進行状況
  • 天候

とかをリアルタイムで常に情報が更新されるマップデータなんだよ。

もたろう
もたろう

んーと、あとは

  • GPS
  • カメラ
  • センサー

などのことだよ。

アリス
アリス

GSPって何かしら?

もたろう
もたろう

調べたけどこんな意味かな?

GPSとは:カーナビゲーション・システムなどに用いられている人工衛星を利用した位置情報計測システムのこと。

アリス
アリス

つまり

「車の位置が分かるやつ」

ってことね!

もたろう
もたろう

まぁ簡単に言うとそうだね。

(詳しく言うとアリスの頭がパンクしそうだから止めとこ。)

 

判断とは

もたろう
もたろう

次に「判断」だけど

認知した情報を元に車がどういう風に判断するかを言うよ。

アリス
アリス

え?どういうこと??

もたろう
もたろう

例えば、認知した情報で

  • 前の車との距離が2m
  • 現在時速60kmで走っている
  • 前方20mで信号が赤に変わる
  • このままだとぶつかる可能性があるのでブレーキを踏む

っていう判断を車自身が行うイメージかな?

(時速とかはあくまでイメージだけどね)

アリス
アリス

そ、それってもう人間じゃないの!!

そんなこと車が出来ちゃうの!?もう人間必要ないじゃないの!!

もたろう
もたろう

まぁ落ち着け(笑)

それを作っているのも人間だから、人間が必要ないわけじゃないよ(笑)

ちなみにその技術が、最近良く聞く

「人工知能」

って呼ばれるものなんだよ。

アリス
アリス

人工知能??

確かに単語として聞くけどどういう意味なの?

もたろう
もたろう

人工知能について調べてみたんだけど、僕が語るよりこっちの記事の方がわかりやすいと思うな。

詳しく知りたい場合はこっちの記事を参考にしてみてね♪

https://ai-kenkyujo.com/2018/01/23/ai/

 

操作とは

もたろう
もたろう

そして最後に「操作」だけど、認知と判断をしても実際に操作しないと変わらないよね?

アリス
アリス

確かにそうね。

あたしも頭の中で

「こいつまじ・・・何考えてるんだよ。」

って思ってても言葉に出さなかったら何も変わらないわ♪

もたろう
もたろう

(そんな事思ってるのか・・・怖いな・・・。)

もたろう
もたろう

まぁ車の場合なんだけど

  • ハンドルを回したり
  • アクセルを踏んだり
  • ブレーキを踏んだり

っていう操作かな。

アリス
アリス

これも車自身が操作してるのよね?

もたろう
もたろう

もちろん、自動運転だからね!

 

自動運転の定義

アリス
アリス

なるほど、仕組みを聞くと結構簡単そうに思えるんだけど・・・。

あたしだけかしら?

もたろう
もたろう

まぁめちゃくちゃ簡単で分かりやすく説明したつもりだから、簡単そうに見えるかもしれないけど実際はものすごく複雑だよ。

もたろう
もたろう

ちなみに、自動運転と認定されるには「レベル3」以上じゃないといけないんだ。

アリス
アリス

何レベルって?

あたしゲームは全くしないんだけど・・・。

もたろう
もたろう

そのレベルじゃないよ(笑)

表にするとこんな感じだよ!

段階 名称 操作 走行領域
レベル0 運転自動化なし
レベル1 運転支援 限定的
レベル2 部分運転自動化 限定的
レベル3 条件付き運転自動化 両方 限定的
レベル4 高度運転自動化 限定的
レベル5 完全運転自動化 限定なし

出典:https://jidounten-lab.com/y_5094

もたろう
もたろう

この表からも分かるとおり、自動運転に認定されるにはレベル3以上じゃないといけないんだ。

アリス
アリス

え、じゃあ今の技術はレベル何なの??

もたろう
もたろう

今はレベル4を2020年の東京オリンピックまでに作ろうとみんな頑張ってるよ。

ちなみにレベル3は「アウディA8」っていう車が既に発表されてるよ。

アリス
アリス

あら、じゃあ自動運転まで後もう少しってところなのね♪

もたろう
もたろう

そういうことだね!

自動運転のデメリットと課題

もたろう
もたろう

自動運転の技術はどんどん高まって、いづれは完全に自動運転になると思うよ。

 

アリス
アリス

確かにそうよね♪

今だって高度な自動運転の仕組みが出来てるもの!

もたろう
もたろう

でも、メリットだけじゃなくてデメリットや課題もあるんだって。

 

アリス
アリス

え?自動運転って良い事ばっかりじゃないの?

もたろう
もたろう

うーん、一概にはそうとも言えないかも。

 

もたろう
もたろう

理由としては

  • 事故発生時の責任
  • システムがハッキングされた場合のトラブル
  • 運転手の技術低下

とかかなぁ。

 

アリス
アリス

一つずつ詳しく解説してちょうだい!!

 

事故発生時の責任

もたろう
もたろう

自動運転で実際に事故が起きたとするよ。

アリス
アリス

うんうん。

もたろう
もたろう

でも、運転しているのは自動だから車自身なわけじゃん?

アリス
アリス

うんうん。

もたろう
もたろう

だから、仮に事故が起きても乗っている人(つまり自分)は責任ないんじゃないのって話だよ。

アリス
アリス

なるほど!その場合どうなるのかしら?

 

もたろう
もたろう

うーん。まだ決まってないけど。

運転手なのか、車を作ったメーカーさんなのか

そこはまだ色んな人で話し合いが必要になるんじゃないかな。

 

アリス
アリス

なるほど!そういうことなのね。

 

システムがハッキングされた場合のトラブル

もたろう
もたろう

自動運転は色んな技術要素が詰まっているけど、仮にシステムがハッキングされた場合にどうなるのって話かな。

アリス
アリス

ハッキングってどういう意味かしら?

 

もたろう
もたろう

簡単に言うと「システムに通常ではない方法でアクセスすること」かな。

悪意がある場合【クラッキング】って呼ばれるよ。

 

アリス
アリス

そうなのね。まだまだ課題がありそうね。

 

運転手の技術低下

もたろう
もたろう

自動運転だと、車に乗っている運転手は実際に操作しなくていいから、どんどん運転技術が低くなっていく不安要素があるよ。

アリス
アリス

え、でも自動運転が主流になったら人間が運転しなくて済むんじゃないかしら?

もたろう
もたろう

まぁ完全に自動運転になったらいいかもしれないけど、今はまだ人間が運転するのが主流だからね。

ただいきなり全部の車が自動運転にはならないと思うから、仮にシステム異常になって人間が運転しなきゃいけないときに運転技術が全くないっていう状況になるかもしれないよ。

 

アリス
アリス

あたし運転ニガテだから、今のうちに練習しといた方がいいかしら・・・。

 

もたろう
もたろう

んーそうだね。

(ぶっちゃけどっちでもいいかな笑)

 

結論:自動運転技術はすごいけど、デメリットや課題も山積み

もたろう
もたろう

自動運転の簡単な仕組みは説明したけど、色んな課題やデメリットをこれからどうしていくかが問題だね。

アリス
アリス

そうね、あたしも何か協力できることがあったらするわ!!

 

もたろう
もたろう

うん、そうだね。

(多分何もないと思うけど。)